STM32Cube IDE.

По ссылке ниже вы сможете скачать среду разработки STM32Cube IDE.
Здесь вы получаете доступ на скачивание последней среды разработки с Яндекс диска, предыдущие версии которые вы можете скачать файлом и ссылки на скачивания без регистрации с официального сайта ST.